Perusero tasauspyörästön ohjauksen ja{0}}ohjauspyörän ohjauksen välillätelattomat sähköiset siirtokärrytvoidaan havainnollistaa seuraavasti: tasauspyörästön ohjaus toimii kuin veneen soutu, kääntyminen luo nopeuseron molemmilla puolilla olevien airojen välille. Sitä vastoin ohjaus-pyörän ohjaus on samanlainen kuin vaunu, jossa jokainen pyörä voi itsenäisesti ohjata suuntaansa ja nopeuttaan, mikä mahdollistaa liikkeen mihin tahansa haluttuun suuntaan.
Näillä kahdella ratkaisulla on etuja suunnittelufilosofian, suorituskyvyn ja kustannusten suhteen. Yksityiskohtainen vertailu näkyy alla:
Ydinerovertailu: Differentiaalinen siirtokärry & Omnimove-siirtokori
|
Vertailukohde |
Tasauspyörästön ohjausmekanismi |
Ohjauspyörän-(Omni-directional Wheel) ohjausmekanismi |
|
Rakenneperiaate |
Koostuu kahdesta vetopyörästä, joita käyttävät erilliset moottorit. Erillistä ohjausmoottoria ei ole asennettu; Ohjaus saavutetaan molemmilla puolilla olevien pyörien nopeuseron avulla. |
Erittäin integroitu moduuli, joka yhdistää käyttömoottorin, ohjausmoottorin ja anturin. Jokainen ohjauspyörä voi itsenäisesti ohjata ohjauskulmaansa ja ajonopeuttaan. |
|
Ohjattavuus ja joustavuus |
Rajoitettu. Se tukee kaaren -muotoisia käännöksiä suhteellisen suurella kääntösäteellä. Vaikka pyöriminen paikallaan on saavutettavissa, sen suorituskyky sivuttaissiirrossa, diagonaalisessa liikenteessä ja muissa kaikkiin{5}}suuntaisissa liikkeissä on heikko. |
Kaikki{0}}suuntaiset. Se tukee 360-asteen pyörimistä-paikoillaan (nolla kääntösäde), sivuttaisliikettä, diagonaalista liikkumista ja liikkeitä mihin tahansa suuntaan. Se tarjoaa erinomaisen ketteryyden ahtaissa tiloissa. |
|
Ohjaus- ja paikannustarkkuus |
Kääntösädettä ohjataan epäsuorasti pyörimisnopeuserolla. Paikannustarkkuus on suhteellisen alhainen ja altis maakitkalle, renkaiden kulumiselle ja muille tekijöille; se ei sovellu korkean-tarkkuuden telakointiin. |
Servomoottorit ja enkooderit tarjoavat suljetun{0}}silmukan tarkan kulman ja nopeuden ohjauksen. Korkea paikannustarkkuus (jopa ±5 mm) luotettavalla toistopaikalla; ihanteellinen automaattiseen telakointiin. |
|
Kustannukset ja ylläpito |
Yksinkertainen rakenne, alhaiset alkukustannukset, hyvä osien yhteensopivuus, helppo huolto ja vähän vikakohtia. |
Monimutkainen rakenne korkealla alkukustannuksilla. Korkea integraatio vähentää ulkoisia vikakohtia, mutta kun sisäiset tarkkuuskomponentit vaurioituvat, korjausvaikeudet ja kustannukset nousevat huomattavasti. |
|
Kantavuus- |
Yksinkertainen rakenne antaa sille etuja raskaassa{0}}kuormassa (jopa 30 tonnia), vahva kantavuus ja korkea luotettavuus. |
Kantokykyä-rajoittavat ohjauspyörämoduulien-lujuus ja tekniset tiedot. Saatavilla on raskaan-kuorman ratkaisuja 1 tonnista 300 tonniin. Raskaassa-kuormituksessa on käytettävä suurempia-ohjauspyöriä, mikä lisää huomattavasti teknistä monimutkaisuutta ja kustannuksia. |
Luonne
Pyöri-paikalla-tasauspyörästön ohjausta varten:akun siirtovaunupyörii geometrisen keskipisteensä ympäri. Käytetyn pyöreän tilan halkaisija on yhtä suuri kuin kärryn rungon diagonaalipituus. Tämä tarkoittaa, että vaikka se voi kääntyä kapeassa käytävässä, se ei voi siirtyä sivusuunnassa viereiseen työasemaan.
Omni-suuntainen liike ohjaamiseen-pyörän ohjaukseen: Paikallaan pyörimisen--lisäksi, mikä vielä tärkeämpää, se mahdollistaa sivuttaissiirron (rapu-kävely) ja diagonaalisen liikkumisen. Teollinen siirtokärry voi siirtyä sivusuunnassa kapeille lastaus-/purkausasemille muuttamatta sen suuntaa - toiminto, joka on mahdotonta differentiaalisille-ohjausratkaisuille.
Piilotetut erot maanpinnan mukautumisessa (helposti huomaamatta)
Tasauspyörästön kuljetuskärry: Suunnan säätö perustuu pyörien liukukitkaan molemmilla puolilla. Se asettaa tietyt vaatimukset maan tasaiselle tasolle ja kitkakertoimelle. Kuoppainen tai liukas maa heikentää ohjauksen hallintaa ja nopeuttaa renkaiden kulumista.
Ohjauspyörän -ohjattava kuljetuskärry: Jokainen pyörä ohjaa aktiivisesti. Renkaat rullaavat puhtaasti ilman liukukitkaa käännöksissä. Siksi siinä on erinomainen maaperän mukautumiskyky, tasaisempi renkaiden kuluminen pidentää käyttöikää ja alhaisempi käyttömelu.
Jäljettömän siirtokorin valitseminen: Ensin sovellusskenaariot, sitten budjetti
Yllä olevien erojen perusteella voit noudattaa alla olevia ohjeita valinnassa:
Valitse tasauspyörästön ohjaus, jos työolot vastaavat:
Budjetin prioriteetti: projekti on kustannus{0}}herkkä ja vaatii taloudellisen ratkaisun.
Perinteinen kuljetus: Pääasiassa pitkä-etäisyys pisteestä-pisteeseen-materiaalinkäsittely suhteellisen avoimilla alueilla, kuten tehtaan ulkoalueilla ja päätyöpajan käytävillä.
Raskas hyötykuorma: Erittäin raskas lasti (jopa 30 tonnia). Differentiaali-ohjausrakenteilla on ilmeisiä etuja luotettavuudessa ja kustannustehokkuudessa- raskaassa kuormituksessa.
Jos matkareittisi on linja (kiinteä edestakaisin{0}}ja-kuljetus pisteen A ja pisteen B välillä ja vain suuria-säteisiä käännöksiä-välissä): valitse tasausohjaus parhaan kustannus-suorituskyvyn saavuttamiseksi.
Valitse ohjaus-pyörän ohjaus, jos työolot vastaavat:
Suljettu tila: Toimii tiheiden varastohyllyjen tai kapeiden tuotanto{0}}käytävällä, tiukat kääntösäteen vaatimukset.
Erittäin{0}}tarkka toiminta: Tarkka telakointi kokoonpanolinjoilla tai työasemilla, joilla on korkeat paikoitustarkkuusvaatimukset-pysähdyksessä.
Toistuvat suunnanmuutokset: Prosessit, jotka vaativat toistuvia monimutkaisia liikkeitä, kuten sivuttaissiirtoa ja pyörimistä paikallaan--tehokkuuden lisäämiseksi.
Jos matkareittisi kattaa alueen (vaihtelee usein useiden työasemien välillä vyöhykkeellä, jolla on monimutkaisia ja vaihtelevia polkuja): valitse ohjauspyörän -ohjaus, jotta tehokkuus paranee huomattavasti.
