Automaattisen siirtoauton toimintaperiaate sisältää pääasiassa seuraavat näkökohdat:
Ohjausjärjestelmä: Automaattinen siirtoajoneuvo on yleensä varustettu sähkömagneettisilla, optisilla, tutkalaser- ja muilla ohjauslaitteilla, jotka voivat kulkea määritettyä ohjausreittiä pitkin. Ohjausanturi saa sijaintitiedot ja laskee ohjauskomennon esiasetetun tavoitearvon mukaan, mukaan lukien nopeuden ja ohjauskulman asettamisen, jotta saavutetaan liikeradan seuranta. Esimerkiksi opastusanturin keskipistettä käytetään vertailupisteenä ohjainmagneettinauhan virtuaalisen pisteen seuraamiseen. Tunnistamalla vertailupisteen ja virtuaalisen pisteen suhteellinen sijainti, vetävän pyörän nopeutta korjataan ajosuuntaa muuttamaan siten, että ajoneuvo kulkee aina ohjausviivaa pitkin.
Ohjausjärjestelmä: Ohjausjärjestelmä on automaattisen siirtoajoneuvon ydin, joka vastaa erilaisten signaalien vastaanottamisesta ja käsittelystä sekä ajoneuvon ajon, ohjauksen ja pysäköinnin ohjaamisesta esiasetetun ohjelman mukaisesti. Materiaalinkäsittelyohjeen saatuaan ohjausjärjestelmä laskee ja suunnittelee yhdessä tallennetun toimintakartan ja nykyisen sijainnin ja ajosuunnan kanssa, valitsee parhaan reitin ja ohjaa automaattisesti ajoneuvon ajoa ja ohjaamista. Kun lastausasento on saavutettu ja ajoneuvo pysähtyy tarkasti, siirtomekanismi siirtyy lastausprosessin loppuunsaattamiseksi, minkä jälkeen ajoneuvo ajaa kohdepurkauspisteeseen, suorittaa purkamisen ja raportoi asemansa ja tilansa.
Turvallisuussuojaus ja siirtotoiminto: Automaattisessa siirtoautossa on myös turvasuojalaitteet ja erilaisia materiaalinsiirtotoimintoja. Nämä toiminnot varmistavat ajoneuvon turvallisuuden kuljetuksen aikana ja suorittavat tarvittaessa lastin lastaus- ja purkutoimenpiteitä.
Vuorovaikutus muiden järjestelmien kanssa: Automaattinen siirtoajoneuvo kommunikoi yleensä langattomasti korjaamon antureiden ja maaohjausasemien kanssa automaattisen toiminnan ja paikantamisen saavuttamiseksi. Paikannustarkkuus voi olla 5-10 mm. Lisäksi automaattinen siirtoauto voi toimia myös muiden automatisoitujen laitteiden, kuten AGV-järjestelmän (Automatic Guided Vehicle System) kanssa tehokkaamman logistiikkajärjestelmän muodostamiseksi.
